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Información Básica

Características Principales

• Doble procesador: STM32 Cortex-M4 y Arduino Nano ESP32
• Sensor ToF 350 cm con matriz 8x8
• IMU 6 ejes con acelerómetro y giroscopio integrados
• Motores DC con encoder magnético de 3 PPR
• Conectores Grove y Qwiic I2C para expansión
• Programación en MicroPython, Arduino C y bloques visuales

Especificaciones Técnicas

Arduino Education + STEAM Robotics

Arduino® Alvik

El robot educativo potente y versátil diseñado específicamente para la programación avanzada y la educación STEAM. Impulsado por el ecosistema de Arduino, ofrece diversas rutas de aprendizaje mediante múltiples lenguajes de programación en un formato móvil compacto de alta tecnología.

✓ Controlador Principal Nano ESP32 ✓ Conectividad Wi-Fi® y Bluetooth® LE ✓ Sensor de Distancia ToF Array 8x8 ✓ Programación en MicroPython y C++

Especificaciones Técnicas

Controladores Duales • Controlador de desarrollo integrado Arduino® Nano ESP32. • Núcleo interno base secundario STM32 Arm® Cortex®-M4 de 32 bits. • Procesador STM32F411RC dedicado a la gestión directa de periféricos. • Comunicación directa entre controladores mediante APIs optimizadas. • Procesamiento modular que reduce retardos lógicos en los sensores. • Diseñado para ejecutar complejas rutinas cinemáticas locales.

Conectividad de Radio • Conectividad inalámbrica Wi-Fi® de alta velocidad nativa. • Soporte para Bluetooth® Low Energy (LE) integrado de fábrica. • Antena física de radio integrada en el módulo superior Nano. • Habilita la creación de redes de sensores IoT autónomos. • Enlace inalámbrico fluido con la infraestructura Arduino Cloud. • Capacidad de control remoto y actualización de datos remotos.

Matriz de Sensores a Borde • Sensor de distancia por Tiempo de Vuelo (ToF) VL53L7CX. • Rango de medición de distancia de hasta 350 cm con matriz de 8x8. • Sensor de espectro de detección de color RGB APDS 9660 integrado. • Unidad de medición inercial IMU LSM6DSOX de 6 grados de libertad. • Arreglo integrado de 3 fototransistores seguidores de línea. • Arreglo físico frontal de 5 LEDs emisores de luz infrarroja.

Actuadores y Motores • Dos motores de corriente continua (CC) independientes GM12-N20VA. • Codificadores magnéticos de efecto Hall relativos AB de 3 ppr. • Relación de reducción mecánica de caja de engranajes interna: 1/150. • Controlador de potencia integrado para motor dual MAX22211. • Capaz de entregar desplazamientos estables de hasta 13 cm/s. • Incluye 2 LEDs indicadores RGB totalmente programables (DL1, DL2).

Puertos de Expansión • 2 conector independientes I2C tipo Grove para expansiones rápidas. • 2 conector independientes I2C tipo Qwiic integrados en chasis. • 2 conectores PWM dedicados para el control de servomotores externos. • Salidas de alimentación auxiliares de 5V y 3.3V en conectores. • Ranuras físicas compatibles con el ecosistema mecánico Lego® Technic™. • Orificios roscados estándar para tornillos mecánicos M3 de 5 mm.

Administración de Energía • Alimentado por una única celda de batería Li-Ion recargable 18650. • Capacidad de almacenamiento eléctrico de celda estándar de 2500mAh. • Sistema BMS integrado de gestión de carga de batería MAX17332X22. • Chip regulador de protección activa contra sobrevoltaje LTC4360. • Rieles eléctricos internos estabilizados e independientes (+3.7V, +5V, +3V3). • 7 botones táctiles capacitivos programables integrados en PCB principal.

Innovaciones Avanzadas de Hardware

Procesamiento Distribuido Inteligente • Estructura de hardware distribuida que separa las tareas de comunicación inalámbrica de alta velocidad de los lazos de control motriz en tiempo real. • El chip STM32 Cortex-M4 procesa de manera continua la lectura analógica de la IMU, los sensores ToF y los seguidores de línea. • Alivia la carga computacional del procesador principal Nano ESP32, permitiéndole enfocar sus recursos lógicos a tareas de IoT e IA.

Ecosistema de Expansión Extensivo • Chasis plástico de alta resistencia provisto con perforaciones normalizadas compatibles con bloques y vigas Lego® Technic™. • Los puertos serie integrados Grove y Qwiic facilitan encadenar periféricos lógicos sin soldadura previa en el aula. • El chasis incorpora espacio físico trasero para expandir sensores mecánicos y fijar actuadores mediante tornillos M3.

Diseño para Continuidad Educativa • La celda de energía Li-Ion de formato 18650 está protegida por una cubierta de plástico desmontable a tornillo en la base inferior. • Diseño enfocado en permitir un reemplazo veloz y seguro de la batería agotada por una completamente cargada en pocos segundos. • Maximiza las horas de uso activo del robot dentro de laboratorios educativos, evitando interrupciones críticas por carga de batería.

Tutoriales y Notas de Aplicación Oficiales

Desarrollo en Entorno MicroPython Guía oficial introductoria para el despliegue de código interpretado en MicroPython. Detalla el procedimiento para descargar e instalar el editor exclusivo Arduino Lab para MicroPython mediante cable USB-C. Ver Guía de MicroPython →

Programación en Arduino IDE C++ Tip técnico enfocado al flujo de trabajo nativo fuera de línea. Aprende a instalar las librerías lógicas de control cinemático de Alvik y cargar códigos de prueba empleando el entorno Arduino Desktop IDE. Ver Descarga de Software →

Sincronización con Arduino Cloud Lleva la telemetría del robot móvil a la nube. Configura las variables del módulo inalámbrico para capturar y graficar datos de los sensores de línea y ToF en tiempo real mediante tableros web interactivos. Ver Editor de Nube →